Situado no antigo Convento de Jesus da Ordem Dominicana Feminina, datado do século XV, o Museu de Aveiro é também conhecido por Museu Santa Joana, uma homenagem à Princesa Joana, filha do rei Afonso V. Joana ingressou no convento em 1472 e a sua vida de santidade conduziu-a à beatificação, em 1693.
No interior do Museu é possível visitar a Capela do Senhor dos Passos, a Sala de Lavor, a Capela de Nossa Senhora da Conceição, a Capela de Nossa Senhora do Rosário, o Coro Alto, a Capela de São João Batista, para além de inúmeras pinturas, esculturas, arte sacra e o túmulo da Santa Princesa Joana, obra-prima da arte barroca.